广东工业大学《传动及控制综合实验》教学大纲
Comprehensive Test of Transmission and Control
课程代码： 课程性质：实验实习实训、必修
适用专业：机械设计制造及其自动化 总学分数：1.0
总学时数：16
课程简介(中文)：《传动及控制综合实验》是机械设计制造及其自动化、车辆工程、包装工程等专业的设计性与综合性实验课。
课程简介(英文)：Comprehensive Test of Transmission and Control is a required experiment course in the specialties of mechanical design, manufacture and automation, vehicle engineering and packing engineering.
一、实验的目的
本课程的目的在于使学生运用理论与实验知识，进行机电液系统的设计性与综合性实验，培养学生的设计、安装、调试等综合技能和创造力，提高学生分析和解决工程技术问题的综合能力。
二、实验内容及学时分配
实验项目明细表
序号 |
实验项目名称 |
实验 属性 |
实验内容 |
实验学时 |
是否必选 |
实验所需主要仪器设备名称 |
1 |
液压与气动元件拆装实验 |
认知性 |
选择典型的液压、气动元件进行拆装实验，了解其结构原理。 |
2 |
√ |
机电液综合设计实验台 |
2 |
溢流阀特性实验 |
在实验台上对溢流阀的特性进行测试、记录和分析。 |
2 |
|
机电液综合设计实验台 |
3 |
变量泵特性实验 |
在实验台上对限压式变量叶片泵的特性进行测试、记录和分析。 |
2 |
|
机电液综合设计实验台 |
4 |
压力控制回路设计实验 |
设计性 |
自行设计几种压力控制回路，画出实验原理图；确定实验用液压元件，用软管连接成实验油路；观测实验现象，记录实验数据，分析实验结果。 |
4 |
√ |
机电液综合设计实验台 |
5 |
速度控制回路设计实验 |
自行设计一种速度控制回路，其余同实验4。 |
2 |
√ |
机电液综合设计实验台 |
6 |
双缸顺序动作回路设计实验 |
自行设计采用顺序阀的双缸顺序动作回路，其余同实验4。 |
2 |
√ |
机电液综合设计实验台 |
7 |
双作用气缸速度控制回路设计实验 |
自行设计一种双作用气缸速度控制回路，画出实验原理图；确定实验用的气动元件、用软管连接成实验气路；其余同实验4。 |
2 |
√ |
机电气综合设计实验台 |
8 |
PLC控制的双缸顺序动作回路综合实验 |
综合性 |
自行设计某种双缸顺序动作回路，画出实验原理图；编写PLC程序；确定实验用液压元件、PLC，其余同实验4。 |
4 |
√ （8、9任选其一） |
机电液综合设计实验台 |
9 |
PLC控制的气动机械手综合实验 |
自行设计一种气动机械手回路，画出实验原理图；编写PLC程序；确定实验用气动元件、PLC，其余同实验4。 |
4 |
√ （8、9任选其一） |
机电气综合设计实验台 |
10 |
基于虚拟仪器的电液比例位置控制系统综合实验 |
自行设计一种电液比例位置控制系统，画出实验原理图；编写LabVIEW程序；确定实验用液压元件、采集卡和计算机，其余同实验4。 |
8 |
|
机电液综合设计实验台 |
11 |
基于虚拟仪器的液压马达转速控制系统综合实验 |
自行设计一种液压马达转速控制系统，其余同实验10。 |
8 |
|
机电液综合设计实验台 |
12 |
变频调速综合设计实验 |
探究性 |
自行设计一种变频调速系统，画出实验原理图；编写LabVIEW程序；确定实验用液压元件、采集卡和计算机，其余同实验4。 |
10 |
|
机电液综合设计实验台 |
13 |
注塑机液压远程监测系统综合设计实验 |
自行设计一种注塑机液压远程监测系统，画出实验原理图；编写LabVIEW程序；确定实验用液压元件、采集卡和计算机，其余同实验4。 |
10 |
|
注塑机 |
合计 |
|
|
|
60 |
16 |
|
三、实验基本要求
1. 本课程的实验教学内容分为认知性、设计性、综合性、探究性四个层次。要求教师在各层次中选择适当比例的实验项目，按照由浅入深的原则组织实验教学内容。
2. 要求教师首先集中讲授和复习与实验有关的机电传动、液压与气压传动、可编程序控制器、LabVIEW、工程测试技术等基础知识，介绍机电液（气）综合设计实验台的基本原理和实验操作规程，提出课程教学内容。教师为鼓励学生进行创新设计，可不介绍每个项目的具体实现方案。
3. 要求学生在实验课前，按照设计与实验项目内容要求，先设计出系统工作原理图，提交实验方案。上课前，教师应严格审查学生的实验方案，合格后方可允许学生进行实验操作。
4. 实验操作可按1-4人一组进行，教师在实验中应进行答疑、辅导，学生应亲自动手安装、调试实验油路、气路、电路和测试仪器，测试并保存试验结果，实验课后学生应整理实验数据，对设计进行总结和分析，提交设计与实验报告。
四、实验成绩评定
实验考核方法：实验考核包括实验报告和平时实验考试两部分，实验报告评分标准含各实验项目成绩，平时实验考试占课程总考核分数的10％。
五、本环节与其它课程的联系与分工
先修课程：液压与气压传动、机电传动控制。
后续课程：机电液综合设计项目
六、建议教材及教学参考书
［1］李笑 编，《传动及控制综合实验指导书》，自编，2007年出版
［2］李笑 吴冉泉 主编，《液压与气压传动》，国防工业出版社，2007年出版
［3］王晓初 编，《可编程控制器》，自编，2004年出版
［4］郁汉琪 编，《电气控制与可编程序控制器应用技术》，东南大学出版社，2003年出版
［5］张海根，高安邦 编，《机电传动控制》，高等教育出版社，2001年出版
注：1、“课程代码”由教务处教研科统一填写；
2、“课程性质”按培养方案的“课程性质”及“必/选修”两栏填写；
3、“适用专业”按招生简章填写；
